Статьи и новости по теме «Манипуляторы»

Студент Саровского физико-технического института (СарФТИ) НИЯУ МИФИ Владимир Добровольский получил грант в размере 1 млн рублей на разработку роботизированных манипуляторов для людей с ограниченными возможностями. Это уже второй грант студента от Фонда содействия инновациям — программы по поддержке талантливой молодёжи России.

Фонд содействия инновациям (ФСИ) утвердил перечень проектов-победителей конкурса «Студенческий стартап» 2026 и объявил результаты. В этом году конкуренция была очень высока — более 13 тысяч конкурсантов боролись за признание и победу. Среди победителей, которые получат грант в размере 1 млн рублей для дальнейшего развития своих проектов- студент СарФТИ НИЯУ МИФИ Владимир Добровольский с проектом «Создание автономной интеллектуальной системы управления робо-манипуляторами для персонализации взаимодействий в рабочем пространстве». Проект победил в номинации «Цифровые технологии».

Область применения продукта проекта — это образовательная робототехника, лабораторные и настольные манипуляторы, ассистивные устройства. Разработка будет использоваться в работе с людьми, имеющими какие-либо ограничения по здоровью, также может иметь хозяйственное применение — на рабочем столе, в мастерской, дома на кухне. Автор проекта кратко пояснил, как работает его изобретение: команды роботизированному манипулятору могут поступать через жесты, голос, сенсоры или внешние приложения. Далее данные проходят предварительную обработку и анализируются ИИ-модулем. После этого система формирует управляющие команды для манипулятора и корректирует действия по обратной связи от сенсоров и камер. Вся обработка выполняется локально на устройстве.

ПО «Маяк» — предприятие по производству компонентов ядерного оружия, изотопов, хранению и регенерации отработавшего ядерного топлива, расположено в городе Озёрске Челябинской области.

Сегодня на ПО «Маяк» эксплуатируется 350 манипуляторов различных типов. «Маяку» ежегодно необходимо обновлять или модернизировать до 10% парка манипуляторов.

Руководством предприятия была поставлена задача приборно-механическому заводу (ПМЗ) сделать свой проект и изготовить новый манипулятор, который по своим характеристикам не уступал бы зарубежному аналогу.

Реализация проекта продолжалась немногим больше года. И результатом большой и сложной работы стал манипулятор МК-8 в герметичном исполнении.

— Степень локализации производства манипулятора составила 99%. Это значит, что он практически полностью состоит из деталей, которые сделаны на заводе «Маяк». Исключение составили подшипники, герметизирующие гофры и тросы. МК-8 обладает высокой точностью в работе и плавностью хода.

Первые три манипулятора, имеющих форму человеческой руки и полностью воспроизводящих ее движения, собраны на производственном объединении «Старт» в городе Заречном Пензенской области.

Как сообщил ИА «PenzaNews» исполняющий обязанности заместителя генерального директора по гражданской продукции предприятия Дмитрий Кудрявцев, над созданием роботов инженеры и конструкторы объединения работали почти полгода.