14 мая
Новая модель робота от Андроидной Техники
Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.
Другие публикации по теме
- На заводе «Тонар» (входит в Ассоциацию «Росспец...и сварке рам и позволяет увеличить производительность в два раза.
- Компания ROBOTECH (член Национальной ассоциации участников рынка робототехн...;конкурентоспособности в сегменте сложного промышленного оборудования.
- Ученые Пермского политехнического университета (член Национальной ассоциаци...сти, полностью повторяющие естественную структуру живой человеческой кости.
