Пермские инженеры в помощь аграриям создают робота, собирающего ягоды

Специалисты Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ, член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) в настоящее время заняты в очень интересном проекте. Инженеры из Перми разрабатывают мобильные роботизированные решения, которые в помощь садоводам могут собирать ягоды.

Систему адаптируют именно для больших сельхозпредприятий и сельхозтерриторий. Заведует проектом ребята с кафедры «Автоматика и телемеханика» под руководством кандидата технических наук, доцента Антона Посягина.

Интересна и концепция устройства, разделенная на три части. Первая, которую также называют разведчиком, строит карту на местности и определяет именно спелые плоды. Вторая, представляющая собой эффективные манипуляторы с гибким захватом, собирает урожай. Третья (так называемые агенты-бункеры) уже транспортирует собранное к месту выгрузки.

Созданный прототип представляет собой компактную гусеничную платформу длиной в 40 см. Эффективность разработки пермские инженеры планируют достигнуть за счет параллельного выполнения задач и высокой эффективности процесса, плюс присутствует интеграция системы компьютерного зрения и разработка манипуляторов и бункеров.