Резидент ОЭЗ «Технополис Москва» разработал экзоскелет с нейросетевым управлением

Экзоскелет будет востребован прежде всего в медицине, например при реабилитации больных после инсульта. Также экзоскелет руки может использоваться для устранения последствий чрезвычайных ситуаций, в строительстве или промышленности.

Разработчики (сотрудники НИИМЭ) считают, что главный недостаток большинства имеющихся в мире моделей — принцип управления и заранее прописанная траектория движения вне зависимости от желаний и физиологии пользователя.

Создатели экзоскелета предлагают неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2-0,3 миллисекунды. Так происходит активное усиление естественного движения, быстро и точно предугадывая траекторию с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя.

Автором идеи и лидером команды является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп.

Сейчас разработчики ведут консультации с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Н.И. Пирогова и центром реабилитации «Три сестры».