11 декабря 123

На форуме «Арктика 2020» ЦКБ «Рубин» представил автономный необитаемый подводный аппарат «Амулет-2»

 © korabel.ru

Аппарат создан в ЦКБ «Рубин». Разработка началась полтора года назад, сейчас есть два опытных образца. Наладить производство аппаратов планируется в 2022 году.

АНПА «Амулет-2» является развитием проекта «Амулет» с сохранением всего функционала и возможностей. Модернизированный аппарат обладает модульной архитектурой из опциональных и основных отсеков, а также несколькими вариантами пристыковываемых полезных нагрузок, не требующими дополнительной дифферентовки. Сообщается, что аппарат в базовой (минимальной) комплектации оснащается БИНС российского производства на основе ВОГ.

Представитель Центрального конструкторского бюро морской техники «Рубин» рассказал, что для управления «Амулетом-2» может быть достаточно обычного смартфона, планшета или ноутбука. Он уточнил, что в мире существуют аналоги данного аппарата, однако уникальность российской разработки заключается в её «малогабаритности и «мобильности». Потенциальными заказчиками могут являться спасательные службы, службы, занимающиеся обследованием опорных мостов и морских сооружений, акваторий и переправ,

 © www.forumarctic.com

 © www.forumarctic.com

 © www.forumarctic.com

АНПА предназначен для решения следующих основных задач:

  • выполнения поисковых и исследовательских работ
  • выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья

Основные особенности:

  • компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
  • модульная архитектура
  • возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
  • возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
  • высокие скоростные и маневренные показатели
  • отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
  • возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом

Стандартная комплектация:

  • корпусная конструкция
  • система энергообеспечения
  • безплатформенная инерциальная навигационная система
  • движительно-рулевой комплекс
  • система информационного обмена
  • бортовая система программного управления
  • система радиосвязи
  • измеритель параметров среды
  • система технического зрения
  • система заряда аккумуляторной батареи
  • транспортные кейсы

Дополнительное оборудование:

  • модуль с доплеровским лагом
  • модуль с гидроакустическим модемом
  • модуль с гидролокаторами бокового обзора
  • модуль с системой технического зрения распознавания объектов
  • другие модули в соответствии с пожеланиями заказчика
  • Основные характеристики:

Рабочая глубина погружения, м

до 70

Максимальная скорость подводного хода, м/с

1,5

Маршевая скорость подводного хода, м/с

1,0

Скорость перемещения в вертикальной плоскости, м/с

0,25

Максимальная дальность хода, км

до 15

Автономность, ч

6

Точность стабилизации по глубине, м

0,2

Точность стабилизации аппарата по курсу, градусов

5

Длина, м

1,4 — 1,65

Диаметр, мм

160

Масса, кг

19,2

http://ckb-rubi.../anpa_amulet_2/

Источник: www.forumarctic.com