Промышленный робот отечественной конструкции

Промышленный робот-манипулятор Gelios 20 — антропоморфный 6-ти степенной робот отечественной конструкции с отечественной системой управления и грузоподъемностью 20 кг.

Gelios 20 предназначен для управления пространственным положением заготовок и инструментов в рамках технологического процесса, как то: лазерной сварки сложных пространственных конструкций из тонкого металлического листа; дуговой и плазменной сварки металлических заготовок не более 20 кг; манипулирование, разгрузка и погрузка.

Достоинства использования Gelios 20: достаточно быстрая окупаемость; исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности; повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества; рациональность использования производственных помещений; исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.

Gelios 20

Основные характеристики:

Нагрузка:

— полезная нагрузка 20 кг                

— дополнительная нагрузка на 3-е звено 35кг

Число степеней подвижности: 6

Вариант монтажа: напольный Вес (ориентировочно): 365 кг

Тип кинематики: антропоморфная

Максимальная погрешность повторяемости: ±0,5 мм

Максимальный вылет руки от 1-й оси: 1576 мм

Тип фланца инструмента: DIN/ISO 9409-1-A100

Углы поворота степеней подвижности:

1-я — 350°

2-я — 30°,+90°

3-я — ± 61° 30'

4-я — ±350°

5-я — ± 130°

6-я — ± 360°