Минобороны России приступило к согласованию рабочей документации и определению параметров госзаказа на тяжелый плавающий транспортер ПТС-4. Работа над ПТС-4 началась в 2009 году. ПТС-4 построен на элементах ходовой российского танка Т-80: гусеницы, траки, торсионы, а вот фрикционы и коробка передач ПТС-4 получил в наследство от Т-72. Силовая установка, которой оснащен плавающий транспортер, является танковым двигателем мощностью 840 л.с.