Российско-белорусский проект: БЕЛАЗ и экскаватор УРАЛМАШ стали роботами
-
- роботизированный горнодобывающий комплекс: карьерный самосвал БЕЛАЗ-7513R и фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250
- © tehnoomsk.ru
На угольном разрезе «Черногорский» в Хакасии осуществляется уникальный проект по запуску в эксплуатацию карьерных самосвалов-беспилотников БЕЛАЗ-7513R. Сейчас тестируется первая машина из Белоруссии грузоподъемностью 130 тонн, на подходе — второй строящийся сейчас однотипный самосвал. Вместе с ними в связке начнет работу робот-экскаватор Уралмаш.
Это первый такой полностью роботизированный участок в российской горнодобывающей промышленности. За автоматизацию производственного процесса отвечает отечественная специализированная компания «Вист Групп». Как сообщают на своем сайте представители компании, реализация проекта позволит сделать так, чтобы 2 огромных самосвала, руководствуясь специальными алгоритмами, будут способны автономно по очереди вставать под ковш экскаватора для загрузки угля в кузов, а затем передвигаться до пункта назначения и осуществлять выгрузку. Данный цикл будет повторяться раз за разом в круглосуточном режиме без необходимости непосредственного участия человека в этом процессе.
Налаживание взаимодействия сразу двух самосвалов одновременно — самая важная и ответственная часть создаваемой системы. Она предполагает наличие программ разъезда двух единиц техники в узких местах и налаживание оптимальной очередности. Также на участке имеется пересечение с технологической дорогой общего пользования. А это значит, что будет реализован алгоритм безлюдного управления шлагбаумами и светофорами на перекрестке на основе данных с датчиков проезда и отслеживания местоположения машин. Точность и надежность передвижений самосвалов будет обеспечивать современное цифровое оборудование.
Авторы проекта рассчитывают запустить его в полноформатном режиме уже к концу августа 2019 года.
-
- © anonsens.ru
-
- © tehnoomsk.ru
https://vistgroup.ru/media/news/nid/updated-robotic-belaz-7513r-the-tests-were-successful/